最近，瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的一项研究在IEEE 鹿特丹机器人与自动化国际会议上首次亮相。这项研究旨在探索机器人手如何突破现有限制，抓取更多物体。
研究团队指出，深度学习模型显著提高了多指手抓握的灵巧操作技术，但在杂乱环境中，接触信息引导的抓握仍未得到充分探索。为了解决这个问题，研究员们设计了一只受人启发的手，可以向后弯曲以拾起各种物体，并脱离自己爬到另一个物体上。
这项研究的结果可能有点令人毛骨悚然，因为机器人手的外形和行为与传统的仿生机器人手有很大不同。然而，这项技术也引起了该领域的广泛兴趣，因为它可能是机器人抓取技术的一个新方向。
研究员小高表示:“尽管你会在恐怖电影中看到它，但我认为我们是第一个将这个想法引入机器人技术的人。”这项研究的成功可能会让我们见证仿生机器人被恐怖机器人取代。
本文由「aiuc」编辑整理，文章链接：https://www.aiuc.net/14487
该文观点仅代表作者本人，平台仅提供信息存储空间服务。
